Dodawnie elementu textowego do dom

function add() {
  var text = document.createTextNode("Warszwa, Lublin");
  var bold = document.createElement("b");
  var el = document.getElementById("mapa");
  bold.appendChild(text);
  el.appendChild(bold);
}

<div id="mapa"></div>
<script type="text/javascript">add()</script>